A170 هو مُشفِّر زاوية بصري متطور من إنتاج شركة PRECIZIKA Encoders. صُمِّمَ بعمود صلب عريض القطر، وهو معروف بأدائه الفائق. يُنتج هذا المُشفِّر ما يصل إلى 3,600,000 نبضة خرج في كل دورة، مما يسمح بقياس دقيق وتحكم دقيق في موضع الزاوية.
ورقة بيانات جهاز ترميز الزاوية PRECIZIKA A170.pdfالميزات والمزايا:

| عدد نبضات الخرج لكل دورة | 18000-3600000 |
| رقم السطر على القرص (z) | 18000؛ 36000 |
| إشارة مرجعية | المعيار: 1 لكل دورة عمود المسافة المشفرة لـ z=18000: 36 لكل دورة للعمود المسافة المشفرة لـ z=36000: 72 لكل دورة للعمود |
| السرعة الميكانيكية المسموح بها | ≥ 1000 دورة في الدقيقة |
| ماكس. سرعة التشغيل | 300 إلى 500 دورة في الدقيقة |
| درجات الدقة | ± 2.5 ثانية قوسية |
| حمل العمود المسموح به | ≤ 30 شمالاً |
| عزم البدء عند 20 درجة مئوية | ≤ 0.012 نيوتن متر |
| عزم القصور الذاتي للدوار | < 3.7 × 10-4 كجم/م2 |
| الحماية (IEC 529) | IP64 |
| الحد الأقصى للوزن بدون كابل | كغ 3.5 |
| درجة حرارة التشغيل | 0… + 70 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -30 ... + 85 درجة مئوية |
| أقصى رطوبة (غير متكثفة) | 98% |
| الاهتزاز المسموح به (55 إلى 2000 هرتز) | ≤ 100 م/ث² |
| الصدمة المسموح بها (11 مللي ثانية) |
≤ 300 متر/ثانية²
|
| التجريبية | A170-A ∫ µApp | A170-AV ∫ 1 Vpp | A170-F Π TTL |
| مصدر التيار | + 5 فولت ± 5% | + 5 فولت ± 5% | + 5 فولت ± 5% |
| أقصى تيار للإمداد (بدون حمل) | 100 مللي أمبير | 120 مللي أمبير | 150 مللي أمبير |
| مصدر ضوء | LED | LED | LED |
| إشارات متزايدة | جيبين I1 و I2 السعة عند حمل 1 كيلو أوم: – I1 = 7 – 16 ميكرو أمبير – I2 = 7 – 16 ميكرو أمبير |
الجيب التفاضلي +A / -A و +B / -B السعة عند حمل 120 كيلو أوم: – أ = 0.6 – 1.2 فولت – ب = 0.6 – 1.2 فولت |
الموجة المربعة التفاضلية U1 / U1 وU2 / U2. مستويات الإشارة عند تيار حمل 20 مللي أمبير: – منخفض (المنطق "0") ≤ 0.5 فولت عند أعلى = ± 5 فولت – مرتفع (المنطق "1") ≥ 2.4 فولت عند أعلى = ±5 فولت |
| إشارة مرجعية | لمحة شبه مثلثة واحدة من I0 لكل دورة. شدة الإشارة عند حمل ١ كيلوواط: – I0 = 2 – 8 µA (مكون قابل للاستخدام) |
إشارة +R شبه مثلثة، وإشارة -R مُكمّلة لها لكل دورة. قيمة الإشارة عند حمل ١٢٠ واط: – R = 0.2 – 0.8 فولت (مكون قابل للاستخدام |
موجة مربعة تفاضلية واحدة U0 / U0 لكل دورة. مستويات الإشارة عند تيار حمل 20 مللي أمبير: – منخفض (المنطق "0") < 0.5 فولت عند أعلى = ± 5 فولت – مرتفع (المنطق "1") > 2.4 فولت عند أعلى = ±5 فولت |
| تردد التشغيل الأقصى | (-3 ديسيبل) ≥ 160 كيلوهرتز | (-3 ديسيبل) ≥ 180 كيلوهرتز | 160-2500 كيلو هرتز (يعتمد على عامل الاستيفاء) |
| اتجاه الإشارات | I2 يتأخر عن I1 للدوران في اتجاه عقارب الساعة (عند النظر إليه من جانب العمود) | + B يتأخر + A في اتجاه عقارب الساعة (عند النظر إليه من جانب العمود) | يتأخر U2 مع U1 في الدوران باتجاه عقارب الساعة (عند النظر إليه من جانب العمود) |
| أقصى وقت للصعود والهبوط | - | - | <0.5 ميكرو ثانية |
| طول الكابل القياسي | 1 متر؛ بدون موصل | 1 متر؛ بدون موصل | 1 متر؛ بدون موصل |
| أقصى طول للكابل | 5 م | 25 م | 25 م |
A170 – X1 – X2/X3 – X4 – X5 – X6/X7
| إصدار إشارة الخرج (X1) | عدد النبضات لكل دورة (X2) | إشارة مرجعية (X3) | منفذ الكابل أو الموصل (X4) | طول الكابل (X5) | نوع الموصل (X6) |
| A AV F |
18000 ... 3600000 * *إصدار إشارة F فقط لأكثر من 36000 نبضة |
S – واحد لكل دورة K – 36 لكل دورة، مسافة مشفرة |
S – الإصدار S (منفذ الكابل) ج – الإصدار ج (منفذ الموصل) |
AR01 – 1م AR02 – 2م AR03 – 3م ... |
W – بدون موصل B12 – دائري، 12 دبوسًا C9 – دائري، 9 دبوسًا C12 – دائري، 12 دبوسًا D9 – مسطح، 9 دبابيس D15 – مسطح، 15 دبابيس RS10 – دائري، 10 دبابيس ONC – دائري، 10 دبابيس |