الفرق الأساسي بين المشفرات الخطية والدوارة يكمن في نوع الحركة بما في ذلك مبادئ عملها وأنواعها وتطبيقاتها ومزاياها.

التشفير الخطي

مبدأ العمل:
تقيس أجهزة التشفير الخطية الموضع أو الإزاحة على طول مسار مستقيم. ويمكنها استخدام تقنيات متنوعة، منها:

• البصريات:يستخدم الضوء ومقياسًا مع أقسام معتمة وشفافة متناوبة.
• المغناطيسي:يستخدم المغناطيسات وأجهزة الاستشعار للكشف عن تغييرات الموضع.
• بالسعة:يقيس التغيرات في السعة بين المستشعر والمقياس.

الأنواع:

• ترميز خطي تزايدي: توليد نبضات أثناء حركة الجسم، مع تحديد الموقع من خلال عدّ هذه النبضات. توفر هذه النبضات موقعًا نسبيًا، لكنها تفقد مرجعيتها المطلقة في حال انقطاع التيار الكهربائي.
• التشفير الخطي المطلق:توفير قيمة موضع فريدة لكل نقطة على طول المسار، مع الحفاظ على معلومات الموضع الدقيقة حتى بعد انقطاع الطاقة.

الاستخدامات:

• آلات CNC للقطع والطحن الدقيق.
• الروبوتات للتحكم الدقيق في الحركة.
• أنظمة مناولة المواد لتتبع مواقع العناصر.
• أجهزة القياس في المختبرات.

المزايا:

• دقة عالية ووضوح لقياس الموضع.
• ردود الفعل في الوقت الحقيقي للتطبيقات الديناميكية.
• المتانة في البيئات القاسية، وخاصة مع الأنواع المغناطيسية أو البصرية.

الترميز الروتاري

مبدأ العمل:
تقيس أجهزة التشفير الدوارة زاوية دوران العمود. وتُحوّل موضع الدوران إلى إشارة كهربائية، تُفسّرها أنظمة التحكم. تشمل التقنيات المستخدمة ما يلي:

• البصريات:يستخدم مصدر ضوء ومستشعرًا لتحديد موضع الدوران استنادًا إلى قرص مشفر.
• المغناطيسي:يستخدم المجالات المغناطيسية وأجهزة الاستشعار لتحديد زاوية الدوران.
• بالسعة:يقيس التغيرات في السعة بناءً على دوران القرص الموصل.

الأنواع:

• ترميز دوارة تزايدي: توليد سلسلة من النبضات أثناء دوران العمود. يُحدَّد الموضع من خلال عدّ النبضات، مما يُوفِّر معلومات عن الحركة النسبية.
• التشفير المطلق الروتاري:توفير رمز فريد لكل موضع، مما يسمح للنظام بمعرفة زاوية الدوران الدقيقة في أي وقت.

الاستخدامات:

• التحكم في المحركات في الروبوتات والأتمتة.
• ردود الفعل على الموضع في أنظمة المؤازرة.
• قياس زاوية التوجيه في المركبات.
• مجموعة متنوعة من الآلات والمعدات الصناعية.

المزايا:

• دقة عالية ووضوح للقياسات الدورانية.
• ردود فعل فورية للتحكم في السرعة والاتجاه.
• التنوع في التطبيقات، من الأنظمة البسيطة إلى الأنظمة المعقدة.

ملخص الاختلافات

باختصار، صُممت أجهزة التشفير الخطية للتطبيقات التي تتطلب قياسًا خطيًا، بينما صُممت أجهزة التشفير الدوارة لقياس الحركة الدورانية. لكل نوع تقنياته ومزاياه وتطبيقاته الخاصة، مما يجعله مكونات أساسية في مختلف الأنظمة الصناعية وأنظمة الأتمتة.