تصنيف وخصائص نظام التحكم في الحركة المؤازرة
1. نظام سيرفو ذو حلقة مفتوحةنظام سيرفو الحلقة المفتوحة، بشكل عام، يحتوي على مدخلات ومخرجات فقط، دون تغذية راجعة، ومكونات تشغيله هي في الغالب محركات متدرجة الطاقة أو محركات نبضية هيدروليكية. يكمن جوهر مبدأ عمل هذين العنصرين في التحويل من نبضات رقمية إلى إزاحة زاوية. لا يستخدم عناصر كشف الموضع لتحديد الموضع، بل يعتمد على جهاز التشغيل نفسه. تتناسب زاوية الدوران طرديًا مع عدد نبضات الأوامر؛ ويُحدد تردد النبضة المُعطاة.يتميز نظام سيرفو الحلقة المفتوحة ببنية بسيطة وسهلة التحكم، إلا أن دقته ضعيفة، وسرعته المنخفضة غير مستقرة، وعزم دورانه العالي منخفض. في الماضي، كان يُستخدم عادةً في أدوات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) خفيفة الحمل أو الاقتصادية. ومع ذلك، نظرًا لتطور التكنولوجيا وطلب السوق، لم يعد مناسبًا لأنظمة سيرفو واسعة النطاق وعالية السرعة وعزم الدوران والدقة.
2. نظام سيرفو ذو حلقة شبه مغلقة
لا يُثبَّت عنصر كشف الموضع مباشرةً على الجزء المتحرك النهائي لإحداثيات التغذية، بل يُحوَّل من خلال موضع جزء النقل الميكانيكي في المنتصف، وهو ما يُسمى بالقياس غير المباشر. أي أن جزءًا من سلسلة نقل حركة الإحداثيات يقع خارج الحلقة المغلقة للموضع، ولا يُعوَّض خطأ النقل خارج الحلقة بواسطة النظام، لذا فإن دقة نظام المؤازرة هذا أقل من دقة نظام الحلقة المغلقة.
هيكل التحكم في نظام الحلقة شبه المغلقة ونظام الحلقة المغلقة هو نفسه، والفرق هو أن نظام الحلقة المغلقة يتضمن المزيد من مكونات النقل الميكانيكية، ويمكن تعويض خطأ النقل. من الناحية النظرية، يمكن أن تكون الدقة عالية جدًا. ومع ذلك، بسبب تأثير التشوه الميكانيكي وتغير درجة الحرارة والاهتزاز وعوامل أخرى، يصعب ضبط استقرار النظام. بالإضافة إلى ذلك، بعد تشغيل أداة الماكينة لفترة من الوقت، بسبب تآكل وتشوه أجزاء ناقل الحركة الميكانيكية والتغيرات في عوامل أخرى، من السهل تغيير استقرار النظام ودقته. لذلك، يتم استخدام المزيد من أنظمة الحلقة شبه المغلقة حاليًا. استخدم فقط نظام سيرفو الحلقة المغلقة بالكامل على أدوات آلة CNC عالية الدقة ذات إحكام كبير لمكونات النقل وأداء مستقر وتغير طفيف في فرق درجة الحرارة أثناء الاستخدام.
3. نظام سيرفو ذو حلقة مغلقة
نظام سيرفو الحلقة المغلقة هو نظام سيرفو مُتحكم فيه بالأخطاء. خطأ نظام تغذية آلة CNC هو الفرق بين أمر الموضع الصادر من CNC والموضع الفعلي لطاولة آلة CNC (أو حامل الأداة). لا يستطيع مُشغل الحركة في نظام الحلقة المغلقة عكس موضع الحركة، لذا يلزم وجود جهاز كشف الموضع. يقيس الجهاز الإزاحة الفعلية أو الموضع الفعلي، ويُدخل القيمة المقاسة إلى جهاز CNC، ويقارنها بالأمر، ويحصل على الخطأ، ثم يُشغّل بدوره نظام التحكم في الموضع في الحلقة المغلقة.
نظرًا لأن نظام المؤازرة ذو الحلقة المغلقة هو التحكم في ردود الفعل، وجهاز قياس ردود الفعل يتمتع بدقة عالية، يمكن تعويض خطأ سلسلة نقل النظام، وخطأ كل عنصر في الحلقة، والخطأ الناتج عن الحركة، وبالتالي تحسين دقة المتابعة ودقة التموضع بشكل كبير.
مقدمو أنظمة التحكم في الحركة المؤازرة الأوروبية المشهورون
B&R، النمسا (B&R)
شركة B&R هي شركة عالمية رائدة في مجال تكنولوجيا الأتمتة، ومقرها إيجلسبيرج، النمسا، تأسست عام ١٩٧٩ على يد السيد إروين بيرنيكر والسيد جوزيف راينر. يواكب إيمان B&R بالابتكار نموها المستمر، ويقود مسيرة التطور التكنولوجي. تمتلك B&R اليوم فروعًا في ٦٠ دولة حول العالم، ولديها ١٥٥ مكتبًا. تتميز محركات السيرفو ووحدات العاكس من B&R بتكنولوجيا أمان سلكية أو مدمجة لاستجابات ذكية للمواقف الخطرة. بالإضافة إلى تقليل وقت التوقف، يزيد هذا من إنتاجية الآلات بشكل كبير. تُعد تقنية السيرفو من B&R مثالية للهياكل المركزية والموزعة. سواءً كانت مثبتة في خزانة التحكم أو مباشرة على الآلة، تتضمن مجموعة منتجاتها حلول محركات تناسب جميع الظروف.
تتوفر لدينا مجموعة واسعة من المحركات ووحدات التروس ومجموعات المحركات/المخفضات. تلبي المكونات التي طورتها B&R الاحتياجات المحددة للآلات القياسية والمخصصة في جميع الصناعات، من تشغيل المعادن إلى الأغذية والمشروبات. لتوصيل سريع للغاية، يمكنك الاختيار من قائمة المحركات القياسية.
بيكهوف ألمانيا
منذ تأسيس الشركة عام ١٩٨٠، التزمت بيكهوف دائمًا بتكنولوجيا التحكم القائمة على الحاسوب الشخصي، وطوّرت عددًا كبيرًا من المنتجات والحلول المبتكرة، ما ساهم في نموها المتواصل. وأصبحت مفاهيم بيكهوف المبكرة معيارًا للعديد من تقنيات الأتمتة، وطُرحت بنجاح في السوق.
يعتمد Beckhoff على مفهوم تقنية التحكم بالكمبيوتر وإطلاق نظام Lightbus ومحطات الحافلات وبرنامج أتمتة TwinCAT، الذي يُعدّ إنجازًا تاريخيًا بارزًا في مجال تقنية الأتمتة. في قطاع التحكم التقليدي، لاقت هذه المنتجات قبولًا واسعًا كحلول عالية الأداء. يُعدّ EtherCAT - حل Ethernet الفوري - تقنية متطورة وتطلعية، وجيلًا جديدًا من مفاهيم التحكم المتطورة.
سيمنز (SIEMENS):التحكم في الحركة نظام SIMOTIONيلعب نظام SIMOTION دورًا محوريًا في مجال التحكم في الحركة، فهو نظام تحكم في الحركة قابل للتطوير، معياري، وعالي الأداء، ويمكن تكييفه مع تصميم الآلات المركزية أو الموزعة، ويوفر حلولًا متنوعة تعتمد على الحاسوب الشخصي، أو وحدة التحكم، أو محرك الأقراص. يُلبي أداء النظام العالي، ومرونته العالية، وسهولة هندسته، وسرعة تشغيله، الاحتياجات الفريدة للمستخدمين.تقنيات محرك أخرى من شركة Siemens: تقدم شركة Siemens منتجات تقنية محرك لا مثيل لها في العالم، بما في ذلك عاكس Siemens SINAMICS، ونظام CNC SINUMERIK، والمخفض، والمحرك المسنن، والوصلات، والمحرك الهجين، وسلسلة أخرى، بالإضافة إلى محرك Siemens SIMOTICS، وما إلى ذلك، والتي تغطي جميع نطاقات عزم الدوران، وفئات الأداء، وفئات الجهد.
بوش ريكسروث:
نظام سيرفو إندرا موشن من ريكسروث هو الحل الأمثل لمراكز التصنيع السريع في البيئات الصناعية القاسية. بفضل أدائه المتفوق ومجموعة وظائفه التقنية الواسعة، يُعدّ نظام تحكم قادرًا على تلبية متطلبات محددة. يمكن التحكم في ما يصل إلى 64 محورًا باستخدام 12 قناة تحكم رقمي رقمي (CNC) مستقلة، منها 32 محورًا يدعم المغزل. كما يتضمن النظام شبكة إيثرنت صناعية متطورة مع Sercos، بالإضافة إلى PROFIBUS وFast Ethernet. بالإضافة إلى ذلك، تتوفر مجموعة واسعة من الوظائف للتكامل المعقد، وربط المحاور، والحركة الخاصة، وربط الإدخال/الإخراج السريع، وغيرها.
هايدنهاين، ألمانيا:
هايدنهاين شركة عالمية رائدة في مجال أنظمة القياس والتحكم في حركة المؤازرة. تُستخدم تقنيات ومنتجات هايدنهاين في القياس الدقيق على نطاق واسع لدى جميع مصنعي أنظمة المؤازرة CNC المتوسطة والراقية تقريبًا حول العالم. ملاحظات حول القياس، المنتجات، المصنعون
فاجور إسبانيا:
فاجور إسبانيا شركة أوروبية رائدة في تصنيع أنظمة التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) ومنتجات القياس، وتتمتع بسمعة طيبة في الصين. وقد حازت على ثقة ودعم العملاء بفضل أدائها المتميز في السوق وفعاليتها من حيث التكلفة.
الرقم الفرنسي:
بصفتها ثاني أكبر مُصنّع لأنظمة التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) في أوروبا، دأبت شركة NUM على تطوير وبحث أتمتة أدوات الآلات والتحكم الحركي لسنوات عديدة. وعلى مدار 30 عامًا، اشتهرت NUM عالميًا بتقنياتها عالية الدقة والسرعة في التصنيع، وتعاونها الوثيق مع العملاء، وخدماتها الفنية الاحترافية.
مع أكثر من 30 عامًا من الخبرة المهنية في مجال الأتمتة الصناعية CNC، المتخصصة في توفير حلول CNC ومنتجات CNC الشاملة، وهي شركة أوروبية نشطة في العالم، ومقرها في سويسرا، ثاني أكبر مزود لنظام CNC في أوروبا، وأحد أكبر ثلاثة مزودي أنظمة CNC المهنية في العالم.
تشتمل المشاركة الواسعة لـ NUM في المجالات على أنظمة CNC، ومحركات الأقراص، والمحركات، وبرامج التطبيقات، واتصالات الحواسيب الصغيرة، وشبكات تكنولوجيا المعلومات الجديدة، مع توفير الخدمات الفنية والتدريب الفني في جميع أنحاء العالم.
المنتجات الرئيسية لشركة NUM هي سلسلة Num power1000 [1]، وسلسلة Axium power [2]، وسلسلة Flexium [3]، ومحرك Num [4]، ومحرك المحور Num [5]، ومحرك المغزل.
وفقًا لاحتياجاتك الفعلية، يمكننا أن نقدم لك اختيار نظام سيرفو CNC لأدوات الآلة الأوروبية عالية الجودة، والاقتباس، وخدمات استشارة المشروع، ونتطلع إلى استشارتك.
