في مجال الأتمتة الصناعية الحديثة، يُعد التحكم الدقيق في الحركة أمراً بالغ الأهمية لتحسين سرعة الإنتاج وجودة المنتج وكفاءة الآلات. وتُعتبر محركات المؤازرة مكونات أساسية تتحكم في حركة المحركات من خلال تنظيم السرعة وعزم الدوران والموضع.
محرك B&R ACOPOS عبارة عن منصة محركات مؤازرة عالية الأداء طورتها شركة B&R Industrial Automation لتطبيقات التحكم المتقدمة في الحركة. ويُستخدم على نطاق واسع في الصناعات التي تتطلب استجابة سريعة، وتحديد مواقع دقيق، وحركة متزامنة متعددة المحاور، مثل التعبئة والتغليف، والروبوتات، والطباعة، وتصنيع أشباه الموصلات، وأتمتة التجميع.
بخلاف محركات القيادة التقليدية التي تركز بشكل أساسي على تنظيم السرعة، توفر محركات ACOPOS المؤازرة وظائف حركة ذكية، مما يسمح للآلات بأداء حركات معقدة مثل التروس الإلكترونية، وملفات تعريف الكامات، وعمليات CNC، والتحكم المتزامن في المحاور.
تتضمن عائلة منتجات ACOPOS حلول محركات مختلفة مصممة لتلبية متطلبات صناعية متنوعة.
تشمل سلسلة المنتجات الرئيسية ما يلي:
محركات سيرفو ACOPOS 8V1
أنظمة المؤازرة متعددة الوحدات من ACOPOS
محركات التردد العاكسة ACOPOS
محركات سيرفو ACOPOS P3
أنظمة القيادة اللامركزية ACOPOSmotor
توفر كل سلسلة نطاقات طاقة مختلفة، وطرق تركيب متنوعة، وقدرات تحكم في الحركة لتلبية متطلبات تصميمات الآلات المختلفة. ( ويك إندستريال )
يعمل محرك المؤازرة كحلقة وصل بين وحدة التحكم والمحرك. فهو يستقبل أوامر الحركة من وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة أو وحدة التحكم في الحركة، ويعالج إشارات التغذية الراجعة من أجهزة التشفير، ويضبط تشغيل المحرك في الوقت الفعلي.
يتضمن نظام التحكم في الحركة النموذجي من ACOPOS ما يلي:
وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) أو وحدة تحكم صناعية
يقوم جهاز التحكم بإرسال أوامر مثل متطلبات الموقع والسرعة والتسارع.
محرك سيرفو من أكوبوس
يتحكم المحرك في تيار المحرك وعزم الدوران والحركة بناءً على الأوامر المستلمة.
محرك سيرفو ومشفّر
يوفر جهاز التشفير معلومات فورية حول موضع المحرك وسرعته، مما يسمح للنظام بتصحيح الأخطاء على الفور.
تتيح طريقة التحكم ذات الحلقة المغلقة هذه دقة عالية وقابلية تكرار عالية، وهو أمر ضروري لتطبيقات الأتمتة الصعبة.
إحدى المزايا الرئيسية لمحركات ACOPOS هي قدرتها على الاستجابة السريعة للغاية.
تدعم منصة ACOPOS دورات اتصال قصيرة للغاية وتحديثات سريعة لحلقة التحكم، مما يسمح بالاستجابة السريعة لتغيرات الأحمال ومتطلبات الإنتاج. وتحقق بعض أنظمة ACOPOS دورات اتصال تصل إلى مئات الميكروثواني، مع معالجة تحكم داخلية أسرع.
وهذا يجعل ACOPOS مناسبًا للتطبيقات التي تكون فيها دقة التوقيت أمرًا بالغ الأهمية، بما في ذلك:
آلات التعبئة والتغليف عالية السرعة
معدات الطباعة
أنظمة الالتقاط والوضع
خطوط التجميع الإلكترونية
توفر محركات المؤازرة ACOPOS تحكمًا دقيقًا في:
الموقع الحالي
سرعة
طوق معدني للعنق
تسريع
بفضل خاصية التغذية الراجعة من المشفر، يراقب النظام باستمرار حركة المحرك الفعلية ويضبط التشغيل تلقائيًا.
وهذا يساعد المصنّعين على تحقيق ما يلي:
دقة أعلى للمنتج
انخفاض الأخطاء الميكانيكية
تحسين اتساق الإنتاج
تدعم محركات ACOPOS العديد من تقنيات الحركة المتقدمة، بما في ذلك:
يمكن تشغيل محركات متعددة معًا بعلاقات سرعة متزامنة.
تطبيقات المثال:
تزامن الناقل
آلات متعددة المحاور
أنظمة الطباعة
تحل الكاميرات الإلكترونية محل آليات الكاميرات الميكانيكية وتتيح أنماط حركة مرنة من خلال البرامج.
وتشمل التطبيقات:
آلات التعبئة والتغليف
أنظمة القطع
ملء المعدات
تتطلب تطبيقات المنشار الطائر أن تتحرك أداة القطع بالتزامن مع المنتج المتحرك باستمرار. ويمكن لمحركات ACOPOS مزامنة حركة القطع مع خط الإنتاج.
بالنسبة للآلات المتطورة، يمكن لنظام ACOPOS دعم مهام الحركة المتعلقة بالتحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) والتي تتطلب محاور متعددة منسقة. ( BR Automation )
تم تصميم سلسلة ACOPOS 8V1 لتطبيقات المؤازرة عالية الأداء.
الميزات الرئيسية ما يلي:
التكوين المعياري
فئات طاقة متعددة
خيارات اتصال مرنة
دعم أنظمة التغذية الراجعة المختلفة
يمكن دمج محرك الأقراص مع تقنيات التشفير المختلفة، بما في ذلك:
يغلق عند مستوى
هايبرفيس
حل
التشفير التزايدي
SSI
واجهات BiSS
تتيح هذه المرونة للمهندسين اختيار أنظمة التغذية الراجعة المناسبة وفقًا لمتطلبات التطبيق. ( ويك إندستريال )
وتشمل التطبيقات النموذجية:
أدوات الآلة
معدات التعبئة والتغليف
الروبوتات
أنظمة مناولة المواد
تم تصميم سلسلة ACOPOSmulti للآلات المعقدة التي تتطلب محاور مؤازرة متعددة.
بدلاً من استخدام محركات مستقلة لكل محرك، يستخدم نظام ACOPOSmulti بنية معيارية مع أنظمة إمداد طاقة مشتركة.
تشمل المزايا:
مساحة الخزائن المخفضة
تمدد المحور المرن
الأسلاك المبسطة
توزيع الطاقة بكفاءة
يمكن للوحدات الإضافية أن توفر ما يلي:
واجهات التشفير
أنا الرقمية / O
معالجة التغذية الراجعة
وظائف الاتصال
بفضل تصميمها المعياري، تُعدّ ACOPOSmulti مناسبة لأنظمة الأتمتة الكبيرة ذات المحاور المتزامنة المتعددة. ( Wake Industrial )
بينما تركز محركات المؤازرة على التحكم الدقيق في الحركة، فإن منتجات ACOPOSinverter مصممة لتطبيقات المحركات ذات السرعة المتغيرة.
يتم استخدامها عادة ل:
كعب عريض
مراوح
الناقلون
حركة الآلات العامة
بالمقارنة مع محولات التردد القياسية، يمكن دمج حلول ACOPOSinverter في بيئات أتمتة B&R للتحكم المنسق في الآلات.
تتطلب أنظمة الأتمتة الحديثة اتصالاً سريعاً وموثوقاً بين وحدات التحكم والمحركات.
تدعم محركات ACOPOS تقنيات الاتصالات الصناعية مثل:
باورلينك
CAN
الشبكات الصناعية القائمة على الإيثرنت
يُستخدم بروتوكول POWERLINK بشكل شائع في أنظمة الأتمتة B&R لأنه يوفر اتصالاً حتمياً مناسباً لتطبيقات الحركة المتزامنة. ( ويك إندستريال )
تتيح الاتصالات السريعة لمحاور المؤازرة المتعددة العمل معًا بتوقيت دقيق.
غالباً ما تتطلب معدات التعبئة والتغليف حركة عالية السرعة ودقيقة.
تُستخدم محركات أقراص ACOPOS للأغراض التالية:
ماكينات التعبئة
آلات الوسم
أنظمة الختم
معدات التعبئة الكرتونية
فهي تتيح التزامن الدقيق بين المكونات الميكانيكية.
تتطلب التطبيقات الروبوتية تحكماً دقيقاً في محاور متعددة.
تساعد محركات ACOPOS في التحكم بما يلي:
مفاصل الروبوت
أنظمة الالتقاط والوضع
معدات التجميع الآلية
تتطلب آلات الطباعة تزامنًا دقيقًا بين البكرات وأنظمة القطع.
يدعم برنامج ACOPOS ما يلي:
تروس إلكترونية
التحكم في التسجيل
تحديد المواقع بسرعة عالية
تتطلب معدات التصنيع في صناعات أشباه الموصلات تحديد المواقع بدقة متناهية.
توفر شركة ACOPOS ما يلي:
ردفعل سريع
التكرار عالية
التحكم السلس في الحركة
تتيح المعالجة السريعة والتحكم الدقيق للآلات العمل بسرعات أعلى دون التضحية بالدقة.
يؤدي التكامل مع B&R Automation Studio إلى تبسيط عملية التكوين والبرمجة والتشخيص.
تتيح الخيارات المعيارية للمهندسين تصميم أنظمة تتراوح من الآلات أحادية المحور إلى خطوط الإنتاج المعقدة متعددة المحاور.
تساعد أنظمة المراقبة والتشخيص والتغذية الراجعة المتكاملة على تقليل وقت التوقف عن العمل وتبسيط الصيانة.
عند اختيار محرك أقراص ACOPOS، ضع في اعتبارك العوامل التالية:
التحقق من:
قوة المحرك
التصنيف الحالي
الجهد االكهربى
نوع التشفير
قد تستخدم التطبيقات أحادية المحور محركات المؤازرة القياسية، بينما قد تستفيد الأنظمة متعددة المحاور من ACOPOSmulti.
تأكد من التوافق مع وحدة التحكم في الآلة والشبكة الصناعية.
للتحكم البسيط في السرعة، قد يكون محرك قياسي كافياً.
للتطبيقات التي تتطلب ما يلي:
المزامنة سريعة وتجعل قرص النسخ الاحتياطي
التحكم بالموضع
الكاميرات الإلكترونية
وظائف التحكم الرقمي بالحاسوب
يوصى باستخدام نظام مؤازر عالي الأداء.
محركات B&R ACOPOS هي حلول متطورة لحركة المؤازرة مصممة لأتمتة الصناعات الحديثة. بفضل التحكم عالي السرعة، وتحديد المواقع الدقيق، والاتصال المرن، ووظائف الحركة المتقدمة، فإنها تساعد المصنّعين على بناء آلات أسرع وأذكى وأكثر كفاءة.
من التعبئة والتغليف والروبوتات إلى التصنيع الدقيق، توفر ACOPOS منصة تحكم حركية قابلة للتطوير تلبي متطلبات التطبيقات الصناعية المعقدة. ومع استمرار تطور الأتمتة، ستظل محركات المؤازرة الذكية مثل ACOPOS تقنية أساسية لتحسين الإنتاجية ودقة التصنيع. ( B&R: الإتقان في الأتمتة )
