مشفر الزاوية هو مستشعر موضع متخصص مصمم لقياس الوضع الزاوي لعمود دوار. عادةً ما تستخدم مشفرات الزاوية تقنية بصرية، حيث تعتمد على دوار قرصي الشكل مزود بشبكة بصرية تتفاعل مع مستشعر كهروضوئي على الجزء الثابت. يعتمد النظام البصري على الدوران الدقيق للدوار بالنسبة للجزء الثابت، مما يستلزم استخدام محامل في معظم مشفرات الزاوية لضمان محاذاة مركزية بين المكونين. من خلال الحفاظ على هذا القيد الدقيق، تُسهّل مشفرات الزاوية قياس المواضع الزاوية بدقة وموثوقية. تُستخدم مشفرات الزاوية لقياس الدوران، على غرار نظيراتها الدوارة. ومع ذلك، فهي مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب دقة فائقة في القياس.

في أجهزة ترميز الزوايا، نتحدث عادةً عن مُرمِّزات الزاوية البصرية. تستخدم هذه الأجهزة قرصًا منقوشًا (شبكة) على الجزء الدوار ومستشعرًا ثابتًا. يُسلَّط مصدر ضوء على الشبكة، ويرصد المستشعر تغيرات شدة الضوء أثناء دوران الشبكة. تُحوَّل هذه التغيرات إلى إشارات كهربائية تُشير إلى الموضع الزاوي للعمود الدوار.

• دقة عالية: قياس دقيق ومتقن للمواضع الزاوية.
• ردود الفعل في الوقت الحقيقي: التحكم والتحديد الفوري والاستجابة.
• القياس بدون تلامس: يؤدي عدم وجود تلامس مادي إلى تقليل التآكل وتعزيز الموثوقية.
• تشغيل عالي السرعة: قادر على التعامل مع سرعات الدوران السريعة.
• المتانة البيئية: تتحمل الظروف القاسية والمواد الملوثة.
• التوافق: يمكن التكامل مع أنظمة التحكم والواجهات المختلفة.
• تعدد الاستخدامات: مناسب لمجموعة واسعة من الصناعات والتطبيقات.

فيما يلي جدول يلخص الاختلافات بين أجهزة ترميز الزاوية وأجهزة ترميز الدوران:

لاختيار مُرمِّز الزاوية المناسب لتطبيقك، يجب مراعاة عدة معايير. تشمل هذه المعايير:

الدقة، نوع المشفر، إمكانية التكرار، الدقة، بروتوكول الواجهة، الاعتبارات البيئية، حجم العمود والتركيب، الإمداد الكهربائي، التكلفة